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1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題。
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn)。
3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。
4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合。
5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單點說就是:平??吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。
伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。
特點對比
直流無刷伺服電機特點
轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流??;棄接觸式換向系統(tǒng),大大提高電機轉(zhuǎn)速,最高轉(zhuǎn)速高達100000rpm;無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。
直流有刷伺服電機特點
1、體積小、動作快反應快、過載能力大、調(diào)速范圍寬。
2、低速力矩大,波動小,運行平穩(wěn)。
3、低噪音,高效率。
4、后端編碼器反饋(選配)構成直流伺服等優(yōu)點。
5、變壓范圍大,頻率可調(diào)。
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