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士林PLC運(yùn)動控制主要指,對工作對象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是單坐標(biāo),即控制對象作直線運(yùn)動;也可是多坐標(biāo)的,控制對象的平面、立體,以至于角度變換等運(yùn)動。有時,還可控制多個對象,而這些對象間的運(yùn)動可能還要有協(xié)調(diào)。
上個世紀(jì)50年代誕生于美國的數(shù)控技術(shù),簡稱數(shù)控(NC),就是基于電子計(jì)算機(jī)及這個脈沖量的應(yīng)用而不斷發(fā)展與完善的運(yùn)動控制技術(shù)。而今,已發(fā)展到非常完善的境地,已是成為當(dāng)今自動化技術(shù)的一個重要支柱。
士林PLC也已具備處理脈沖量的能力。PLC有脈沖信號輸進(jìn)點(diǎn)或模塊,可接收脈沖量輸進(jìn)(PI)。PLC有脈沖信號輸出點(diǎn)或模塊,可輸出脈沖量(PO)。有了處理PI / PO這兩種功能,加上士林PLC已有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,完全可以依NC的原理進(jìn)行運(yùn)動控制。
用士林PLC實(shí)現(xiàn)這個控制,其價格比用NC要低得多。而且,它在進(jìn)行運(yùn)動控制的同時,還可進(jìn)行其它控制。再加上PLC各種運(yùn)動控制模塊的開發(fā)與應(yīng)用,以及相關(guān)軟件的推出及使用,用士林PLC進(jìn)行種種運(yùn)動控制已變得很輕易,其編程也可使用NC語言,很簡便。
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