臺(tái)達(dá)伺服技術(shù)資料 
伺服電機(jī)與普通電機(jī)有何區(qū)別？
伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服 電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)精 確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。反饋裝置可以 精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光 學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源是否可接單相 220V ？
臺(tái)達(dá)伺服 1.5KW （含） 以下可接單相 / 三相 220V 電源， 2.0KW （含） 以上只能接三相 220V 電源。三相電源整流出來的直流波形質(zhì)量更好， 質(zhì)量不好的直流電源會(huì)消耗母線上電容的能量， 電機(jī)急加減速時(shí)電容會(huì) 對(duì)母線充放電來保持母線電壓穩(wěn)定， 因此三相電源輸入比單相電源輸入 伺服的特性會(huì)好一些，三相電源輸入提供的電流也更大。
伺服驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的 UVW 三相是否可以互換？
不可以，伺服驅(qū)動(dòng)器到電機(jī) UVW 的接法是唯一的。普通異步電機(jī) 輸入電源 UVW 兩相互換時(shí)電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)，事實(shí)上伺服電機(jī) UVW 任意兩 相互換電機(jī)也會(huì)反轉(zhuǎn)，但是伺服電機(jī)是有反饋裝置的， 這樣就出現(xiàn)正反 饋會(huì)導(dǎo)致電機(jī)飛車。伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)檢測(cè)并防止飛車，因此在 UVW 接錯(cuò) 線后我們看到的現(xiàn)象是電機(jī)以很快的速度轉(zhuǎn)過一個(gè)角度然后報(bào)警過負(fù) 載 ALE06 。
伺服電機(jī)為何要 Servo on 之后才可以動(dòng)作？
伺服驅(qū)動(dòng)器并不是在通電后就會(huì)輸出電流到電機(jī)， 因此電機(jī)是處于 放松的狀態(tài)（手可以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸） 。伺服驅(qū)動(dòng)器接收到 Servo on 信號(hào)后 會(huì)輸出電流到電機(jī)， 讓電機(jī)處于一種電氣保持的狀態(tài)， 此時(shí)才可以接收 指令去動(dòng)作， 沒有收到指令時(shí)是不會(huì)動(dòng)作的即使有外力介入 （手轉(zhuǎn)不動(dòng) 電機(jī)軸） ，這樣伺服電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)精確定位。
伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)警 ALE14 如何處理？
 ALE14 是正向極限異常報(bào)警，因?yàn)槌鰪S參數(shù)設(shè)置正反向極限和緊 急停止這些保護(hù)性的 DI 點(diǎn)都是常閉接點(diǎn)，在沒有信號(hào)時(shí)則會(huì)報(bào)警。在 上位控制器已經(jīng)連接了這些保護(hù)信號(hào)或者不需要這些保護(hù)信號(hào)時(shí)可通 過以下方法消除報(bào)警： 參數(shù) P2-15 設(shè)為 122 或 0 ， 或者直接短接 DI 點(diǎn)。