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臺(tái)達(dá)伺服如何變更控制模式?

文章出處:公司動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:東莞市永達(dá)自動(dòng)化控制有限公司 發(fā)表時(shí)間:2019-12-05
  ?將參數(shù)P1-01設(shè)定為所欲控制之模式后 ,設(shè)定好參數(shù)后,需將伺服驅(qū)動(dòng)器重新上電后 ,便已修改控制之模式。臺(tái)達(dá)伺服如何變更控制模式,以下我們來了解一下。

                             臺(tái)達(dá)伺服

    Pt:位置控制模式(命令由端子輸入)


    Pr:位置控制模式(命令由內(nèi)部緩存器輸入)

    S:速度控制模式(端子/內(nèi)部緩存器

    T:扭矩控制模式(端子/內(nèi)部緩存器)

    Sz:零速度/內(nèi)部速度緩存器命令

    Tz:零扭矩/內(nèi)部扭矩緩存器命令

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